Efnin sem notuð eru fyrir manneskjulega vélmennahluta eru fjölbreytt, venjulega valin út frá virknikröfum hlutans (eins og burðargetu,-burðargetu, hreyfingu, léttri hönnun og slitþol). Algeng efni eru málmar, fjölliður og samsett efni.
Málmar: Almennt notaðir fyrir byggingarhluta sem krefjast mikils styrks og stífni, svo sem álblöndur, magnesíumblendi og stál. Þau eru oft notuð í beinagrindur, liðskeljar og aðra hluta til að veita góðan stuðning og endingu.
Fjölliður: Mikið notaðar í þróuninni í átt að léttu þyngd, þar á meðal:
Pólýetereterketón (PEEK): Sérstakt verkfræðilegt plast með miklum sérstyrk, hitaþol og slitþol. Það er notað í mikilvægum hlutum eins og samskeyti og gírhlutum til að draga úr þyngd og bæta orkunýtingu. Til dæmis náði Tesla Optimus-Gen2 vélmenni 10 kg þyngdarlækkun með því að nota PEEK.
Pólýamíð (PA, eins og nylon): Algengt notað fyrir ó-málmhluta í þrívíddarprentun. Þeir hafa góðan vélrænan styrk og slitþol, hentugur fyrir burðarhluta og skeljar. Annað verkfræðilegt plastefni, eins og PEEK og koltrefjastyrkt samsett efni, er einnig notað til að framleiða létta og mikla-íhluti.
Samsett efni, svo sem styrkt plast úr koltrefjum (CFRP), sameina mikla styrk koltrefja og létta eiginleika plasts. Þeir eru almennt notaðir í vélfærabúnaði, fótleggjum og öðrum hlutum sem krefjast þyngdarminnkunar og bættra kraftmikilla viðbragða, sem ná þyngdarminnkun um það bil [magn sem vantar] samanborið við álblöndur.
