Humanoid vélmenni, sem mjög samþætt greindartæki, búa yfir flóknum og háþróuðum mannvirkjum sem eru hönnuð til að líkja eftir mannlegu útliti og hegðun og ná margvíslegum aðgerðum. Fyrir vörurnar sem nefndar eru hér að ofan, vinsamlegast smelltu hér að neðan til að læra meira um forskriftir þeirra.
Byggingu manneskjulegs vélmenni má í stórum dráttum skipta í nokkra kjarnahluta: höfuð, búk, efri útlimi, neðri útlimi og stjórnkerfi.
Höfuðið inniheldur venjulega sjónkerfi (myndavél), heyrnarkerfi (hljóðnema), talkerfi (hátalara) og tjáningarhermikerfi, sem gerir vélmenninu kleift að skynja umhverfi sitt, hafa samskipti við menn og tjá tilfinningar. Sjónkerfið tekur myndir í gegnum myndavél, framkvæmir myndgreiningu og vinnslu og veitir vélmenninu sjónskynjunargetu; heyrnarkerfið tekur við hljóðmerkjum í gegnum hljóðnema, sem gerir talgreiningu og samspili kleift; talkerfið er ábyrgt fyrir því að umbreyta textaupplýsingum í talúttak, sem gerir raddsamskipti við menn kleift.
Bolurinn er kjarnastoðbygging manneskju vélmennisins, samþættir raforkukerfi, tölvueiningu og ýmsa skynjara. Rafmagnskerfið veitir vélmenninu stöðugan aflgjafa, sem tryggir stöðuga virkni þess. Tölvunareiningin, „heila“ vélmennisins, vinnur úr gögnum frá ýmsum skynjurum, framkvæmir flókin reiknirit og tekur ákvarðanir. Skynjarar, þar á meðal hröðunarmælar, gyroscopes og kraftskynjarar, eru notaðir til að skynja líkamsstöðu vélmennisins, hreyfistöðu og samskipti við umhverfið.
Efri útlimir innihalda venjulega axlir, olnboga, úlnliði og hendur. Hver liður er búinn drifmótor og gírbúnaði, sem gerir vélmenninu kleift að framkvæma ýmsar fínar hreyfingar, svo sem að grípa, bera og handleika verkfæri. Drifmótorarnir veita afl og flutningsbúnaðurinn sendir kraft til hvers liðs og nær sveigjanlegri hreyfistýringu.
Neðri útlimir skipta sköpum fyrir manngerða vélmenni til að ganga og hlaupa, þar á meðal mjaðmir, hné, ökklar og fætur. Hönnun neðri útlima þarf að taka tillit til stöðugleika, sveigjanleika og orkunýtni, venjulega með líffræðilegum reglum til að líkja eftir gönguaðferðum manna. Með nákvæmri samstýringu og gangskipulagi getur vélmennið gengið stöðugt á ýmsum landsvæðum og jafnvel framkvæmt flóknar hreyfingar eins og að hoppa og velta.
Stýrikerfið er „taugamiðstöð“ manneskju vélmenni, sem ber ábyrgð á að samræma vinnu ýmissa hluta og ná heildarhreyfingarstýringu og hegðunarákvörðunum-. Stýrikerfi nota venjulega lagskipt arkitektúr, þar á meðal lág-hreyfingarstýring, miðlungs-hegðunaráætlun og-ákvarðanatöku- á háu stigi. Lág-hreyfingarstýring tryggir nákvæma samstýringu, sem tryggir að vélmenni hreyfist eftir fyrirfram-feril; hegðunaráætlun á meðal-stigi skipuleggur hegðunarröð vélmennisins byggt á kröfum um verkefni og umhverfisupplýsingar; og{10}}ákvarðanataka- á háu stigi tekur ákjósanlegar ákvarðanir byggðar á skynjuðum upplýsingum og markmiðum verkefna.
Ennfremur felur byggingarsamsetning manneskjulegra vélmenna í sér þekkingu og tækni frá mörgum sviðum, þar á meðal efnisfræði, vélhönnun, rafmagnsverkfræði og tölvunarfræði. Með stöðugum tækniframförum mun burðarvirki mannrænna vélmenna verða bjartsýnni, virkni þeirra yfirgripsmeiri og notkunarsviðsmyndir þeirra umfangsmeiri.
